Cómo visitar gratis los 12 mejores museos de Madrid

Horarios, fechas y requisitos en las que puedes visitar gratis los 12 mejores museos de Madrid

Madrid es una ciudad de historia, vida y museos. Os hemos contado ya qué ver en Madrid en un día e, inexcusablemente, hemos incluido en esa lista (sólo) un museo, pero si tienes más tiempo para visitar Madrid has de saber que los mejores museos de Madrid tienen entrada gratuita, en horarios y fechas determinados. Hemos recopilado toda la información disponible para así poder contaros cómo visitar gratis los mejores museos de Madrid.

Así es, en Madrid hay muchos buenos museos con tarifas de entrada para sufragar costes de mantenimiento, seguridad, aumentar fondos, etc. pero todos ellos ofrecen la posibilidad de visitarlos gratis bajo ciertas condiciones.

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Taquillas del Museo Thyssen Bornemisza
Taquillas del Museo Thyssen Bornemisza

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Además, también hay museos de Madrid con entrada gratuita todo el año, o museos que sólo sugieren una pequeña aportación voluntaria.

Puede que aquel dicho de “Barato está bien, gratis es mejor” no se asocie a algunas de las obras cumbres de la pintura clásica, a artefactos de valor incalculable y cientos de años de antigüedad o a cuadros de arte moderno que batirían récords Guinness si fueran subastados. Y, sin embargo, gracias a patrocinios, mecenazgos y políticas para poner el arte al alcance del público, eso es posible con el acceso gratis a los mejores museos de Madrid.

Privados o públicos, aquí tienes doce de los mejores museos de Madrid que puedes visitar gratis, cuando hacerlo y un mapa de su ubicación.

"Rembrandt", Exposición Temporal, Museo Thyssen Bornemisza
«Rembrandt», Exposición Temporal, Museo Thyssen Bornemisza

Visitas guiadas y tours en Madrid

Aprovecha tu tiempo en Madrid al máximo con alguna de las siguientes excursiones o actividades con guía profesional y con muy buenas recomendaciones de sus usuarios:

  1. Visita guiada al Museo del Prado sin colas
  2. Visita guiada por el Museo Reina Sofía
  3. Autobús turístico de Madrid
  4. Visita guiada al Thyseen-Bornemisza
  5. Tour por el Estadio Santiago Bernabeu
  6. Visita guiada al Palacio Real
  7. Tour de Don Quijote de La Mancha
  8. Descubre más excursiones en Madrid

1.- Cómo visitar gratis el Museo del Prado

El Museo del Prado es el museo de arte más importante de España y uno de los museos más famosos, por derecho propio, a nivel internacional. Además de la más completa y extensa colección de obras de artistas españoles, como Goya, Velazquez, Zurbarán o Murillo, tiene una de las mejores colecciones mundiales de artistas flamencos, destacando especialmente los trabajos de Rembrandt. Junto con la colección permanente, con frecuencia exhibe exposiciones temporales, en este momento podemos visitar las exposiciones temporales “Reencuentro” e “Invitadas”.

Para más información, os recomendamos leer nuestro artículo con los mejores consejos para visitar el Museo del Prado, además de que tenéis la opción de contratar una visita guiada por el Museo del Prado de la mano de un experto en arte.

Sala de Tiziano, Museo del Prado, Madrid
Sala de Tiziano, Museo del Prado, Madrid [CC Foto: José-Manuel Benito Álvarez]

Horario general: De lunes a sábado 10 – 20h; Domingos y festivos 10 – 17h.

Tarifas: 15 € (general), 7,50 € (reducida), 24 € (general + ejemplar “La Guía del Prado”). También puedes comprar aquí tu entrada al Museo del Prado con antelación.

Cuando es gratis la entrada al Museo del Prado:

  • De lunes a sábado 18 – 20 h
  • Domingos y festivos 15 – 17 h

2.- Cómo visitar gratis el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía

El Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía, que todo el mundo acorta como Museo Reina Sofía, es un museo nacional dedicado al arte del siglo XX y contemporáneo, con más de 20.000 piezas expuestas al público en su colección permanente (en estos momentos ofrece también una exposición temporal dedicada a Mondrian y De Stijl).

Es importante indicar que el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía tiene dos sedes y cuatro edificios distintos. La sede principal del Museo Reina Sofía se encuentra en el Edificio Sabatini y en el Edificio Nouvel. Además, en el Parque del Retiro cuenta con el Palacio de Velázquez y el Palacio de Cristal como sedes para exposiciones temporales.

Para más información, os recomendamos leer nuestro artículo con los mejores consejos para visitar el Museo Reina Sofía y, dado las dimensiones, el número de obras y las características de las mismas, os puede interesar contratar una visita guiada por el Museo Reina Sofía de la mano de un experto en arte e historia.

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Museo Reina Sofía, Madrid
Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía, Madrid [CC Foto: Zarateman]

Horario general: Lunes 10:00 – 20:00 h, Martes Cerrado, Miércoles a sábado de 10:00 – 20:00 h, Domingo de 10:00 – 14:30 h; Festivos 1 y 6 enero, 1 de mayo y 15 de mayo, 9 de noviembre, 24, 25 y 31 de diciembre.

Tarifas: 10 € Taquilla/8 € Online (general), además de tarifas específicas para visita de exposiciones temporales.También puedes comprar aquí tus entradas sin colas para el Reina Sofía.

Cuando es gratis la entrada al Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía:

  • Lunes de 18:00 – 20:00 h
  • De Miércoles a sábado de 18:00 – 20:00 h
  • Domingo de 13:30 – 14:15 h
  • 18 de abril
  • 6 de diciembre (Día de la Constitución Española)

Estos horarios y días de entrada gratuita al Museo Reina Sofía son específicos de su sede principal. En el Parque del Retiro, tanto el Palacio de Velázquez como el Palacio de Cristal, el acceso es gratuito en todo su horario y fechas de apertura.

3.- Cómo visitar gratis el Museo Nacional Thyssen-Bornemisza

El Museo Nacional Thyssen-Bornemisza (más popularmente conocido como “Museo Thyssen”) es uno de los museos más prestigiosos del mundo con una interesante combinación de piezas de autores clásicos desde el siglo XIII y de obras de arte contemporáneo, de modo que en sus paredes comparten espacio Caravaggio, Van Eyck, Rubens, Monet, Van Gogh, Kirchner, Gauguin, Mondrian, Picasso o Hopper

Para más información, os recomendamos leer nuestro artículo con los mejores consejos para visitar el Museo Nacional Thyssen-Bornemisza y, si tenéis poco tiempo o queréis más información sobre las obras que en él se exponen os puede interesar contratar una visita guiada por el Museo Nacional Thyssen-Bornemisza de la mano de un experto en arte e historia.

En primer plano "El Puente de Waterloo". André Derain, Museo Thyssen Bornemisza
En primer plano «El Puente de Waterloo». André Derain, Museo Thyssen Bornemisza

Horario general: Lunes de 12:00 a 16:00 y martes a domingo de 10:00 a 19:00 (colección permanente); martes a domingo de 10:00 a 19:00 y sábado de 10:00 a 21:00 (exposiciones temporales)

Tarifas: 9 € (general), 6 € (reducida). Si lo deseas, puedes comprar aquí tu entrada al Thyssen con antelación.

Cuándo es gratis la entrada al Museo Nacional Thyssen-Bornemisza:

  • Todos los lunes desde las 12 de la mañana hasta las 4 de la tarde, gracias al patrocinio de Mastercard, puede visitarse gratuitamente la colección permanente del Museo Thyssen.
  • Los titulares de la tarjeta SOY de la Mutua Madrileña pueden acceder gratis, junto con un acompañante, en cualquier momento tanto a la colección permanente como a las exposiciones temporales.

4.- Cómo visitar gratis el Museo Arqueológico Nacional

El Museo Arqueológico Nacional (MAN) es el museo español más importante dedicado a la arqueología de los distintos pueblos que han poblado España, con piezas que abarcan desde la Prehistoria hasta la Edad Moderna, aunque ofrece también colecciones procedentes de fuera de España, como la Antigua Grecia y el Antiguo Egipto.

Horario general: De martes a sábados de 9:30 a 20:00; Domingos y festivos (1 de abril, Jueves Santo, 2 de abril, Viernes Santo, 19 de marzo, San José, 15 de mayo, Día de San Isidro Patrón de Madrid, 12 de octubre, Fiesta Nacional de España, 8 de diciembre, Día de la Inmaculada Concepción) de 9:30 a 15:00; Cerrado todos los lunes del año, 1 y 6 de enero, 1 de mayo, 9 de noviembre, 24, 25 y 31 de diciembre.

Tarifas: 3 € (general), 1,50 € (reducida)

Cuando es gratis la entrada al Museo Arqueológico Nacional:

  • Sábados desde las 14:00 horas y domingos por la mañana
  • 18 de abril, Día de los Monumentos y Sitios
  • 18 de mayo, Día Internacional de los Museos
  • 12 de octubre, Fiesta Nacional de España
  • 6 de diciembre (Día de la Constitución Española)
Museo Arqueológico Nacional, Madrid
Museo Arqueológico Nacional, Madrid [CC Foto: Heparina 1985]

5.- Cómo visitar gratis el Museo Nacional de Artes Decorativas

El Museo Nacional de Artes Decorativas (MNAD) está dedicado a la vida cotidiana del pasado y del presente. Además de exposiciones temporales con temáticas contemporáneas, la colección permanente, ubicada en las plantas 2 (evocación de una casa señorial del siglo XVII), 3 (muestra la transformación de las artes decorativas en la época borbónica) y 4 (exposición de un dormitorio fernandino y de piezas de mobiliario neoclásico de principios del siglo XIX además de una cocina de un palacio valenciano de la segunda mitad del siglo XVIII.), como dicen en el propio museo, “te sumergirá en la intimidad de otras épocas”.

Horario general: Martes a sábado de 9.30 a 15:00 h; Domingos y festivos de 10 a 15:00 h; Tardes de jueves (excepto 7 de enero), de 17:00 a 20:00 h; El MNAD cierra todos los lunes, 1 y 6 de enero, 1 y 15 de mayo, 24, 25 y 31 de diciembre.

Tarifas: 3 € (general), 1,50 € (reducida), 25 € (anual)

Museo Nacional de Artes Decorativas, Madrid
Museo Nacional de Artes Decorativas, Madrid [CC Foto: Daderot]

Cuando es gratis la entrada al Museo Nacional de Artes Decorativas:

  • Jueves por la tarde
  • Sábados de 14:00 a 15:00 h
  • Domingos
  • Exposiciones temporales
  • 18 de mayo (Día Internacional de los Museos)
  • 18 de abril (Día Internacional de los Monumentos y Sitios)
  • 12 de octubre (Fiesta Nacional de España)
  • 6 de diciembre (Día de la Constitución Española)

6.- Cómo visitar gratis el Museo Sorolla

El Museo Sorolla se ubica en la residencia familiar y taller de trabajo del famoso pintor, por lo que podemos disfrutar no sólo sus obras de homenaje a la luz, al mar y al ocio en la arena sino también de un atisbo a objetos de la vida cotidiana y a estancias domésticas de principios del siglo XX.

Para más información, os recomendamos leer nuestro artículo con los mejores consejos para visitar el Museo Sorolla y si queréis más información sobre las obras que en él se exponen os puede interesar contratar una visita guiada por el Museo Sorolla.

Museo Sorolla, Madrid
Museo Sorolla, Madrid

Horario general: De martes a sábado de 9:30 a 20:00, domingos y festivos de 10:00 a 15:00.; cerrado todos los lunes del año, 1 de enero, 6 de enero, 1 de mayo, 9 de noviembre, 24, 25 y 31 de diciembre

Tarifas: 3 € (da acceso tanto a la colección permanente como a la exposición temporal)

Cuando es gratis la entrada al Museo Sorolla:

  • Sábados (a partir de las 14:00)
  • Domingos
  • 18 de abril
  • 18 de mayo
  • 12 de octubre (Fiesta Nacional de España)
  • 6 de diciembre (Día de la Constitución Española)

7.- Cómo visitar gratis el Museo Cerralbo

El Museo Cerralbo es uno de los tesoros culturales de Madrid menos conocidos y más sorprendentes. Un palacete del siglo XIX alberga la colección particular del Marqués de Cerralbo en las opulentas estancias de una casa que, por la importancia y calidad de su contenido, se convirtió en museo en 1944.

Puedes leer más sobre cómo es la experiencia en nuestro artículo basado en la visita al Museo Cerralbo que realizamos hace unos meses.

Museo Cerralbo, Madrid
Museo Cerralbo, Madrid

Horario general: Martes, miércoles, jueves, viernes y sábado de 9:30 a 15:00 horas; jueves, apertura extraordinaria por la tarde de 17:00 a 20:00 horas, excepto festivos; domingos y festivos de 10:00 a 15:00 horas; cerrado todos los lunes, y los días 1 y 6 de enero, 1 de mayo, 24, 25 y 31 de diciembre y una fiesta local (martes 9 de noviembre de 2021).

Tarifas: 3 € (general), 1,50 € (reducida)

Cuando es gratis la entrada al Museo Cerralbo:

  • Sábados a partir de las 14:00 horas
  • Jueves de 17:00 a 20:00 horas (apertura extraordinaria, excepto días festivos)
  • Todos los domingos
  • 18 de abril (Día Internacional de los Monumentos y Sitios)
  • 18 de mayo (Día Internacional de los Museos)
  • 12 de octubre (Fiesta Nacional de España)
  • 6 de diciembre (Día de la Constitución Española)

8.- Cómo visitar gratis el Museo de Historia de Madrid

El Museo de Historia de Madrid se creó como museo municipal en 1929 con una colección ecléctica de artículos que hacían referencia a la historia de la ciudad de Madrid. Aunque cerró en 2008, abrió sus puertas reformado y modernizado en 2014.

Museo de Historia de Madrid
Museo de Historia de Madrid [CC Foto: Luis García]

Horario general: De martes a domingos de 10 a 20 horas (en verano cierra una hora antes, a las 19 horas); cerrado los lunes y los días 1 y 6 de enero, 1 de mayo, 24, 25 y 31 de diciembre.

Tarifas: Acceso gratuito

Cuando es gratis la entrada al Museo de Historia de Madrid:

La entrada al Museo de Historia de Madrid es gratuita, sin requisitos específicos, durante su horario de apertura.

9.- Cómo visitar gratis el Palacio Real

El Palacio Real de Madrid es uno de los monumentos más grandes e impresionantes en el centro de Madrid. Se le considera el mayor palacio en toda Europa Occidental y uno de los mayores del mundo, con más de 135.000 metros cuadrados y 3.400 habitaciones. No te pierdas nuestro artículo con los mejores consejos para visitarlo.

Palacio Real Madrid España
Palacio Real, Madrid, España [CC Foto: ddzphoto]

Horario general: Invierno, octubre a marzo, de lunes a sábado de 10:00 – 18:00, domingos de 10:00 – 16:00; verano, abril a septiembre, de lunes a sábado de 10:00 – 19:00, domingos: 10:00 – 16:00 (último acceso en cualquier caso una hora antes del cierre); los jardines del Campo del Moro están abiertos, salvo indicación expresa de lo contrario (como en estos momentos, cerrados mientras se evalúan los daños de la Tormenta Filomena), de 10:00 a 18:00.

Tarifas: 6 € (general), 3 € (reducida). 3 € (Real Cocina), 8 € (Palacio Real + Real Cocina). En distintas modalidades, puedes comprar aquí tu entrada al Palacio Real.

Cuando es gratis la entrada al Palacio Real:

  • De lunes a jueves, de 16:00 a 18:00 (invierno) o 17:00 a 19:00 (verano), hay entrada gratuita al Palacio Real con visita libre para ciudadanos españoles, de la Unión Europea e iberoamericanos, acreditando la nacionalidad o permiso de residencia o trabajo.
  • 18 de mayo (Día Internacional de los Museos)
  • 12 de octubre (Fiesta Nacional de España)
  • Los jardines del Campo del Moro son de entrada gratuita, aunque en el momento de escribir este artículo se encuentran temporalmente cerrados por los daños de la Tormenta Filomena.

10.- Cómo visitar gratis el Museo Naval

Ubicado en el edificio del Cuartel General de la Armada, el Museo Naval ofrece un recorrido por la Historia Naval española desde finales de la Edad Media hasta la actualidad, mediante unidades cronológicas (seis, que abarcan del siglo XIII al siglo XXI), con espacios monográficos (cinco, incluyendo la vuelta a los mares del mundo) y recorridos temáticos (siete, de marinos ilustres al armamento naval e intercambios culturales).

Acceso al Museo Naval de Madrid
Acceso al Museo Naval de Madrid [CC Foto: Luis García]

Horario general: De martes a domingo de 10:00 a 19:00 h (en agosto reducido de 10:00 a 15:00 h) y el desalojo del museo se hará entre 15 y 30 min antes del cierre; cierre del museo todos los lunes, 1 y 6 de enero. 24, 25 y 31 de diciembre.

Tarifas: gratuito, con aportación voluntaria solicitada de 3 €

Cuando es gratis la entrada al Museo Naval:

El Museo Naval de Madrid es gratuito durante los horarios y fechas de apertura, aunque se agradece la aportación voluntaria sugerida de 3 € para su conservación y mantenimiento.

Interior del Museo Naval de Madrid
Interior del Museo Naval de Madrid [CC Foto: Nicolás Pérez]

11.- Cómo visitar gratis las exposiciones en la Fundación Mapfre

La Fundación MAPFRE tiene dos salas de exposiciones en España, una en Barcelona y la otra en Madrid. En el caso de Madrid, desde el año 2008 la Sala Fundación MAPFRE Recoletos se encuentra en el Paseo de Recoletos, 23, en un edificio que fuera construido para la duquesa de Medina de las Torres. En los 1.000m2 de superficie de que dispone para estos menesteres, realiza a lo largo del año varias exposiciones artísticas temporales.

Horario general: Lunes (excepto festivos) de 14:00 a 20:00 h., martes a sábados de 11:00 a 20:00 h., domingos y festivos de 11:00 a 19:00 h.; horarios especiales 24 y 31 de diciembre que es de 11:00 a 15:00 h.; cierre de Salas 25 de diciembre, 1 y 6 de enero. El desalojo de la sala se inicia 10 minutos antes del cierre. El último acceso (18:30 o 19:30) sólo permite un recorrido de 20 minutos.

Tarifas: Variable en función de las exposiciones, en estos momentos la entrada general individual tiene un precio de 5€ y la reducida de 3€.; el alquiler de audioguía tiene un coste de 4€. También puedes comprar aquí tu entrada a las exposiciones de la Fundación Mapfre.

Cuando es gratis la entrada a la Fundación Mapfre

Si eres cliente de Mapfre, esta ofrece a sus asegurados 2 entradas gratuitas (4 en el caso de los Clientes Platino) para visitar cada una de sus exposiciones temporales en la fecha que elijan. Para obtener estas entradas de cortesía hay que acceder a la taquilla online y seguir el proceso de compra. Antes del pago, el programa solicitará el NIF/NIE y automáticamente activará la gratuidad de las entradas que le corresponden. También pueden obtenerlas en la taquilla de la sala, presentando el NIF/NIE. Las invitaciones deben utilizarse en una única visita.

12.- Cómo visitar gratis las exposiciones de CaixaForum

El CaixaForum Madrid (en Paseo del Prado, 36) pertenece a la Fundación La Caixa, que tiene actuaciones en la sociedad en forma de programas sociales, apoyo a la cultura y la ciencia, educación y becas y apoyo a la investigación en la salud y otras áreas y cuenta con otros dos CaixaForum, en Barcelona y Sevilla.

Remodelado y reinaugurado en 2008, el edificio está en pleno Triángulo del Arte, concretamente a medio camino entre el Museo del Prado y el Museo Reina Sofía. El inmueble que alberga el CaixaForum Madrid fue construido en 1900 como Central Eléctrica del Mediodía y cuenta en su lateral con un innovador jardín vertical de 460m2.

Horario general: de lunes a domingo y festivos, de 10 a 20 h; se pueden adquirir las entradas a las exposiciones en taquillas hasta 30 minutos antes del cierre.

Tarifas: la entrada general tiene un coste de 6€ y da acceso a todas las exposiciones temporales y permanentes

Cuando es gratis la entrada al CaixaForum

  • El 15 de mayo, día de San Isidro
  • El 18 de mayo, con motivo del Día Internacional de los Museos
  • El 9 de noviembre, día de Nuestra Sra. de la Almudena
  • En cualquier fecha, se ofrece acceso gratuito a todas las exposiciones para Clientes de CaixaBank, Carnet Joven Europeo o menores de 16 años

→ Otras formas de visitar gratis (o casi) los mejores museos de Madrid ←

Además de esas fechas y horarios para hacer una visita gratuita a los mejores museos de Madrid, existe otra forma de obtener una entrada gratis o a precio reducido para ellos.

Todos los museos de esta lista ofrecen entrada gratuita o reducida a los visitantes que cumplan alguno de los requisitos que pueden ser menores de 18 años y mayores de 65 años, estudiantes entre 18 y 25 años, titulares de Carné Joven, pensionistas, personas en situación legal de desempleo, personas con discapacidad, familias numerosas etc. entre otros.

Se recomienda consultar con cada museo concreto para saber si estar en alguna de esas categorías, y poder demostrarlo documentalmente, permite el acceso gratuito o a un precio reducido.

→ Mapa de los mejores museos de Madrid que puedes visitar gratis ←

Para que podáis preparar mejor vuestra visita, aquí tenéis un mapa de los museos gratis de Madrid.

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