Situada en la costa sur de Portugal, Lagos es uno de los destinos más espectaculares del Algarve en Portugal, famoso por sus acantilados dorados, playas escondidas y rutas costeras. Esta histórica ciudad combina un encantador casco antiguo amurallado con algunos de los paisajes costeros más impresionantes del país.
Lagos es también uno de los mejores lugares del Algarve para combinar playas, naturaleza y patrimonio histórico en pocos kilómetros.
A pocos minutos del centro aparecen playas de arena dorada rodeadas de acantilados, miradores sobre el Atlántico y formaciones rocosas esculpidas por el mar que se han convertido en uno de los grandes símbolos del Algarve.
Además, Lagos es un excelente punto de partida para explorar la región durante una ruta por el Algarve en coche. Desde aquí se pueden hacer excursiones en barco a cuevas marinas, recorrer rutas por los acantilados o visitar algunos de los lugares más famosos del sur de Portugal.
En esta guía te contamos 9 lugares imprescindibles que ver en Lagos (Algarve).
Índice de contenidos
- Mapa de los lugares que ver en Lagos
- 1. Ponta da Piedade, el paisaje más espectacular de Lagos
- 2. Ruta por los acantilados de Lagos
- 3. Praia do Camilo
- 4. Paseo en barco por los acantilados
- 5. El casco histórico de Lagos
- 6. Forte da Ponta da Bandeira
- 7. Praia da Batata
- 8. Excursión al Cabo de San Vicente
- 9. Excursión a las cuevas de Benagil
- Qué ver en Lagos en un día
- Las mejores playas de Lagos
- Dónde alojarse en Lagos (Algarve)
- Cómo llegar a Lagos
Mapa de los lugares que ver en Lagos
Para ayudarte a planificar tu visita, aquí tienes un mapa con los principales lugares que ver en Lagos y sus alrededores.
1. Ponta da Piedade, el paisaje más espectacular de Lagos

El enclave más famoso que ver en Lagos es sin duda Ponta da Piedade, uno de los lugares imprescindibles que visitar en el Algarve.
Este impresionante promontorio reúne uno de los lugares más fotografiados del Algarve: acantilados dorados, arcos de roca natural y agujas que emergen del mar formando un escenario espectacular.
Desde los miradores situados en lo alto del acantilado se obtienen vistas increíbles del Atlántico. También se puede bajar por una larga escalera hasta el nivel del mar para contemplar de cerca las formaciones rocosas. En este post te damos consejos sobre cómo visitar Ponta da Piedade.
EXCURSIONES POR EL ALGARVE
En el Algarve se hace prácticamente imprescindible subir a un barco y disfrutar de las espectaculares formaciones rocosas de sus acantilados. Aprovecha tu tiempo en el Algarve al máximo con alguna de las siguientes excursiones con guía en español:
2. Ruta por los acantilados de Lagos
Una de las mejores formas de descubrir el paisaje costero de Lagos es recorrer el sendero que conecta varias playas y miradores entre Ponta da Piedade y Praia do Pinhão.
Esta caminata permite disfrutar de algunos de los acantilados más espectaculares del Algarve y pasar por playas tan famosas como: Praia do Camilo o Praia Dona Ana. Durante nuestras vacaciones en el Algarve realizamos esta preciosa ruta por los acantilados de Lagos, fácil y apta para todas las edades.

3. Praia do Camilo
Entre las playas más bonitas del Algarve destaca Praia do Camilo.
A esta pequeña cala se accede mediante una larga escalera de madera que desciende desde lo alto del acantilado. Aunque no es muy grande, su paisaje es espectacular gracias a las formaciones rocosas que rodean la playa.
4. Paseo en barco por los acantilados
Una de las actividades más populares que hacer en Lagos es realizar un paseo en barco por la costa.
Estas excursiones recorren las cuevas y formaciones rocosas situadas bajo los acantilados de Ponta da Piedade, permitiendo entrar en pequeñas grutas marinas que no se pueden visitar a pie.
5. El casco histórico de Lagos

Más allá de sus playas y acantilados, el casco histórico de Lagos es uno de los lugares más agradables para pasear y forma parte de cualquier ruta por los lugares imprescindibles que ver en el Algarve. El centro conserva parte de sus antiguas murallas, plazas llenas de vida y varios edificios históricos que recuerdan la importancia de la ciudad durante la época de los descubrimientos portugueses.
Un paseo tranquilo por el centro permite descubrir algunos de los lugares más interesantes que ver en Lagos:
Plaza del Infante Don Enrique y la Iglesia de la Misericordia

Uno de los lugares con más historia del centro de Lagos es la agradable Praça Infante Dom Henrique. En medio de la plaza verás la estatua del navegante que lleva el nombre de la plaza, uno de los grandes impulsores de los viajes marítimos portugueses durante la Era de los Descubrimientos.
Lagos tuvo un papel importante en aquellas expediciones hacia la costa africana, y caminar por esta plaza ayuda a imaginar la actividad que debió de haber aquí hace siglos, cuando marineros y comerciantes partían hacia lo desconocido.
En uno de los lados de la plaza se encuentra la bonita Igreja de Santa Maria de Lagos, conocida también como Iglesia de la Misericordia. Construida en el siglo XVI y reconstruida después del gran terremoto de 1755, destaca por su elegante portal renacentista y por los tradicionales azulejos portugueses que decoran su interior.
Hoy la plaza es uno de los rincones más agradables del casco antiguo, rodeada de edificios históricos, pequeñas terrazas y a pocos pasos del paseo marítimo. Es un buen sitio para hacer una pausa durante el paseo por el centro de Lagos.
Praça Gil Eanes
La Praça Gil Eanes es una de las plazas más animadas del centro histórico. Se trata de un pequeño espacio rodeado de restaurantes, cafeterías y terrazas donde siempre hay ambiente, especialmente al atardecer.
En el centro de la plaza se encuentra una estatua dedicada a otro conocido navegante portugués: Gil Eanes, uno de los protagonistas de las expediciones marítimas portuguesas del siglo XV. Es un buen punto para hacer una pausa durante el paseo por la ciudad.
Mercado de Escravos

El Mercado de Escravos es un pequeño edificio histórico situado cerca del puerto. En el siglo XV fue uno de los primeros mercados de esclavos de Europa, cuando Lagos era un importante puerto de las rutas comerciales portuguesas.
Hoy el edificio alberga una exposición que explica esta parte de la historia de la ciudad y del comercio atlántico. La visita por su interior no os llevará más de 20 minutos.
Igreja de Santo António
Muy cerca de la plaza se encuentra la Igreja de Santo António, una de las iglesias más interesantes que visitar en Lagos.
Aunque su exterior es bastante sencillo, el interior sorprende por su decoración barroca con abundante madera dorada, azulejos portugueses y detalles ornamentales que la convierten en uno de los templos más destacados del Algarve.
Murallas y puertas de la ciudad
El casco histórico de Lagos todavía conserva varios tramos de las antiguas murallas que protegían la ciudad durante siglos. Paseando por el centro es fácil encontrarse con algunos de estos restos defensivos.
Una de las puertas más conocidas es la Porta de São Gonçalo, que marca uno de los accesos al casco antiguo.
Qué ver en Lagos en un paseo por el centro histórico
- Praça Gil Eanes
- Igreja de Santo António
- Mercado de Escravos
- Forte da Ponta da Bandeira
- Murallas de Lagos
6. Forte da Ponta da Bandeira
Uno de los edificios históricos más interesantes de la ciudad es el Forte da Ponta da Bandeira. Este pequeño fuerte del siglo XVII protegía la entrada al puerto de Lagos y hoy alberga un pequeño museo. Desde el exterior se puede contemplar el puente levadizo y las murallas que defendían la ciudad
Desde el exterior se puede contemplar el puente levadizo y las murallas que protegían el fuerte, mientras que en el interior suele haber exposiciones temporales relacionadas con la historia de Lagos.
7. Praia da Batata
Situada muy cerca del casco antiguo, Praia da Batata es una de las playas más accesibles desde el centro.
Aunque no es la más espectacular de la zona, es muy popular entre quienes quieren darse un baño sin alejarse demasiado de la ciudad.
8. Excursión al Cabo de San Vicente

Desde Lagos también es fácil visitar el impresionante Cabo de San Vicente, considerado el extremo suroccidental de Europa y, sin lugar a dudas, uno de los lugares más espectaculares que ver cerca de Sagres.
Los acantilados de este lugar ofrecen uno de los paisajes más salvajes del Algarve. El viento acostumbra a ser muy fuerte en esta zona y la temperatura baja ostensiblemente. Nosotros lo visitamos en pleno agosto y echamos de menos un buen cortavientos. Avisados estáis.
9. Excursión a las cuevas de Benagil

Una de las excursiones más populares que se pueden hacer desde Lagos es visitar la famosas cuevas de Benagil, uno de los lugares más espectaculares del Algarve.
Esta impresionante cueva marina se ha hecho famosa por su gran abertura circular en el techo, que deja entrar la luz del sol e ilumina la pequeña playa situada en su interior. El contraste entre la arena dorada, las paredes de roca y el agua turquesa crea una de las imágenes más icónicas de la costa portuguesa.
La cueva se encuentra junto a la pequeña Praia de Benagil, a unos 40 kilómetros al este de Lagos. Aunque mucha gente intenta llegar nadando desde la playa, lo más recomendable es visitarla mediante una excursión en barco o en kayak, que permite acceder al interior de la cueva y explorar también otros arcos y grutas marinas de la zona.
Además de la visita por mar, también es posible caminar por la parte superior del acantilado hasta el mirador situado justo encima de la cueva, desde donde se puede ver la abertura natural en el techo.
Si quieres organizar la visita con más detalle, puedes consultar nuestra guía para visitar la cueva de Benagil en barco o reservar un espectacular paseo en barco por la cueva.
Qué ver en Lagos en un día
Si solo tienes un día en Lagos, este podría ser un itinerario ideal:
- Ponta da Piedade al amanecer
- Ruta por los acantilados
- Praia do Camilo
- Paseo por el casco histórico
- Atardecer en Cabo de San Vicente
Las mejores playas de Lagos

Si lo tuyo son las playas, aquí tienes un listado rápidos de las mejores en Lagos:
- Praia do Camilo
- Praia Dona Ana
- Praia da Batata
- Praia do Pinhão
Dónde alojarse en Lagos (Algarve)

Si planeas pasar varias noches en la zona, puede resultarte útil nuestra guía sobre dónde alojarse en el Algarve, donde explicamos las mejores zonas para dormir en la región.
Asimismo, encontrarás las mejores ofertas para alojarte en Lagos, Albufeira u otro destino del Algarve pinchando en este enlace.
Cuántos días se necesitan para ver Lagos
Para conocer los principales lugares que ver en Lagos y disfrutar de sus playas lo ideal es dedicar al menos dos o tres días.
Esto permite explorar con calma el casco histórico, recorrer los acantilados y hacer alguna excursión en barco por la costa.
Cuál es la mejor época para visitar Lagos
Lagos puede visitarse durante todo el año, pero cada temporada tiene sus ventajas.
Primavera: Entre abril y junio el clima es muy agradable, con temperaturas suaves y menos turistas. Es una época ideal para hacer rutas por los acantilados o explorar las playas con tranquilidad.
Verano: Julio y agosto son los meses más animados. Las playas están en su mejor momento y el ambiente en el centro histórico es muy animado, aunque también es la época con más visitantes.
Otoño: Septiembre y octubre siguen ofreciendo temperaturas cálidas y un mar todavía agradable para bañarse, pero con bastante menos gente que en pleno verano.
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Cómo llegar a Lagos
La forma más habitual de llegar a Lagos es desde el aeropuerto de Faro, el principal aeropuerto del Algarve, situado a unos 90 kilómetros al este.
En coche: La opción más cómoda para recorrer el Algarve es alquilar un coche. El trayecto desde Faro hasta Lagos dura aproximadamente una hora por la autopista A22 o algo más si se utiliza la carretera nacional que recorre la costa.
En tren: También es posible llegar en tren desde Faro o desde otras ciudades del Algarve. El trayecto suele durar entre 1 hora y 45 minutos y 2 horas, dependiendo del servicio.
En autobús: Varias compañías de autobuses conectan Lagos con ciudades como Faro, Lisboa o Albufeira, con trayectos bastante frecuentes durante todo el año.
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